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直流电机双闭环（电流环、转速环）调速系统：可以根据给定调节电机转速，同时也可以在负载或电网电压发生变动的时候保持电机转速不变。
包含仿真和设计报告
设计报告有详细的主电路和控制电路等的设计过程和参数选取

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