MATLAB电动助力转向系统模型

EPS控制模型

所有资料主要包括：MATLAB/simulink模型，整车参数m文件，模型运行操作流程视频介绍，建模过程，模型对应文章公式详解，参考文献，系统流程图。

电动助力转向系统EPS控制采用两种控制策略，分别包括PID助力控制，以及PI回正控制。

PID助力控制，通过将车速和方向盘转矩作为系统输入参数，通过PID控制助力电机电流，完成助力。

输出图象包括：方向盘转矩、方向盘转角、助力电机转角、助力电机电流、助力电机电压等等图像。

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