永磁同步电机MTPA控制仿真模型和矢量控制仿真模型，模型全部自己搭建，控制策略采用离散模型仿真，仿照真实微控制器的控制，该模型采用固定的电机参数计算出电流参考值，后期会开发出电机磁饱和交叉耦合变参数的仿真模型，图一为idiq电流真实值随负载的变化的控制波形，图二为MTPA和矢量控制的电流幅值的波形对比，该模型真实度极高，电流环转速环带宽可调，响应快慢可以自己设计。
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