基于MPC的智能车运动预测和控制算法

Motion predication; Kinematic model

//. MATLAB coding

//. 加入求解步骤进而得到自定义成本函数的可扩展MPC控制器;

//. 模型状态空间方程线性化和离散化;

//. 可与风险场/人工势场/决策/轨迹跟踪等算法集成;

//. 需要用到车辆运动学模型的算法

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