PID, ADRC和MPC轨迹跟踪控制器Simulink仿真模型。

MPC用于跟踪轨迹

ADRC用于跟踪理想横摆角

PID用于跟踪轨迹

轨迹工况有双移线，避障轨迹，正弦轨迹多种

matlab版本为2018，carsim版本为8

ID:3220

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