四旋翼无人机位置姿态控制

四旋翼无人机仿真

四旋翼无人机动力学模型

包含力方程组与力矩方程组

级联PID控制器

内环姿态环，外环位置环。

有参考文献，很详细，简洁易懂。

有报告文档直接用

ID:319

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