使用MATLAB完成基于A*算法的无人机三维路径规划代码（单独环境创建代码30，打包所有规划及改进代码80），背景是四旋翼的城市物流无人机。
做了拐弯次数改进，程序运行计时，路线远离障碍物等改进，垂直升降等，
ID:8530
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/740440683588.html
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