路面附着系数估计,采用UKF和EKF两种算法。

路面附着系数估计,采用UKF和EKF两种算法。

软件为Matlab/Simulink,非Carsim联合仿真。

dugoff轮胎模块:纯simulink搭非代码

整车模块:7自由度整车模型

估计模块:无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,均是simulink现成模块应用无需S-function

带有相关文献和估计说明

ID:5625

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