FOC矢量控制手把手教学，包括FOC框架、坐标变换、SVPWM、电流环、速度环、有感FOC、无感FOC，霍尔元件，卡

FOC矢量控制手把手教学，包括FOC框架、坐标变换、SVPWM、电流环、速度环、有感FOC、无感FOC，霍尔元件，卡尔曼滤波等等，从六步换向到foc矢量控制，一步步计算，一步步仿真，一步步编码实现功能。

可用于无刷电机驱动算法，可用于驱动无刷电机，永磁同步电机，智能车平衡单车组无刷电机动量轮驱动学习。

另外有代码完整工程（不是电机库，主控stm32f4）以及MATLAB仿真模型。