永磁同步电机无位置传感器算法

低速采用脉振方波注入方法估算转子磁极位置，所以适用于凸极式电机，是利用了转子的凸极特性获取转子位置信息。

中高速采用了基于滑模观测器的无位置传感器方法。

两种方法在电机转速变化时可自动切换，可实现电机的正常启停。

具体效果可看仿真波形，模型都是模块化编写和封装，方便后续自己学习和优化改进，也可生成代码，在实际实验中应用。

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