无人船/无人艇路径跟踪控制 Matlab/ Simulink效果
基于Foseen船舶模型，LOS制导子系统＋反步控制器制作 LOS+backstepping；
注：采用ESO实现漂角/侧滑角估计
ID:96114
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/744634403819.html
无人船/无人艇路径跟踪控制 Matlab/ Simulink效果
基于Foseen船舶模型，LOS制导子系统＋反步控制器制作 LOS+backstepping；
注：采用ESO实现漂角/侧滑角估计
ID:96114
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/744634403819.html