无人驾驶车辆轨迹跟踪与模型预测控制第二版书中配套程序整理,包括MATLAB simulink模型与Carsim par文件。

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一共从第二章到第八章。

已经完全适配Carsim2019与MATLAB2018a以上版本,最好为MATLAB2021a。

包括相关的电子资料。

非常适合学习模型预测控制,轨迹跟踪,路径规划等能够运行没问题。

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