适用方向：基于LQR控制算法的直接横摆力矩控制（DYC）的四轮独立电驱动汽车的横向稳定性控制研究

主要内容：利用carsim建模，在simulink中搭建控制器，然后进行联合。

实现汽车在高速低附着路面下完成双移线工况的仿真。

可以与PID控制和无控制车辆进行对比，从而验证所设计LQR控制器的稳定性和有效性。

模型包含：纵向驾驶员模型、电机模型、车辆二自由度参考模型、LQR控制器等。

ID:21130

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/745040887335.html