线性自抗扰控制

包含：线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器、线性状态误差反馈控制律。

C代码、STM32F1代码、keil工程。

直流电机的速度控制、位置控制。

含在线文档，含经典调参方法以及心得。

含简单的。

部署过四旋翼的姿态角速度环，

以及直流电机的速度、位置环。

ID:4269

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/745710324476.html