MPC+NMPC模型预测控制从原理与代码实现组合装。

MPC包括：

mpc模型预测控制详细原理推导

matlab和c++两种编程实现

四个实际控制工程案例：

双积分控制系统

倒立摆控制系统

车辆运动学跟踪控制系统

车辆动力学跟踪控制系统

NMPC包括：

NMPC模型预测控制详细原理推导

平行泊车轨迹规划

倒立摆Swing up控制

车辆运动学模型轨迹跟踪

四旋翼无人机轨迹跟踪

包含上述所有的文档和代码。

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