基于二阶滑模（FST- SMC）控制速度环的永磁同步电机超螺旋滑模观测器（STA- SMO）模型全新

支持

速度环引入二阶滑模控制算法，较于传统滑模速度控制器与传统pi速度控制器，抗负载扰动强，宽速范围內转速波形几乎没有超调！

观测器引入超螺旋滑模控制率，相较于传统滑模观测器，估计转速与转子位置精度提高，有效削弱抖振！

赠送传统滑模速度控制模型与传统smo组合模型

赠送参考资料及观测器搭建说明文档！

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