基于改进麻雀算法的机器人时间最优轨迹规划，主要完成的工作如下：

1.完成基于7次非均匀B样条的轨迹规划，包括控制点反算，路径点约束；

2.采用改进麻雀算法对7次非均匀B样条轨迹的时间进行优化，获得满足速度、加速度、加加速度最优的时间最优轨迹；

3.将优化得到的轨迹取出，绘制仿真动画。

ID:62300

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/747729918880.html