②基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计，分别采用无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波对电动汽车四个车轮的路面附着系数进行估计。

本模型参考sci二区顶刊，开发了分布式驱动电动汽车路面附着系数估计的进阶版本，可在高速，低速下，对开路面，对接路面四种组合工况下对路面附着系数进行准确估计估计。

该模型利用无迹卡尔曼滤波，容积卡尔曼滤波对路面附着系数分别进行估计，容积卡尔曼和无迹卡尔曼均由S- function编写，可比较二种滤波的估计效果。

Carsim和simulink联合仿真，高附着路面0.85，低附着路面0.3，对接路面

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