DL00105-PECNet的行人轨迹预测python实现

对PECNet进行了稳健性分析，自动驾驶汽车的行人轨迹预测系统，具有各种聚类分析、新颖的指标分布分析和分类。

使用合成的数据增强技术，范围从牛顿力学到基于深度强化学习的模拟改进和测试系统。

还将系统解耦，并与其他实验一起进行各种消融研究，位移误差 (FDE) 指标降低 9.5%。

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