整车质量估计算法，采用simulink模型搭建，基于模糊逻辑思想，通过设计合理的模糊控制规则确定质量估计的置信度，当置信度高于某一水平时进行整车质量估计，提高工况判断的鲁棒性。

采用递推最小二乘作为基础进行整车质量估计的求解，利用实时观测量对估计值进行修正。

该方法能够有效解决仅通过固定门限值进行限制条件判断，会增加误判风险，比如传感器的信号波动、驾驶员的紧急操作等情况。

注意 仅提供trucksim 联合仿真模型，这个不包括与trucksim 联合调试实际协助操作， 与trucksim联合仿真调试和接口配置需要自行配置。

以下是模型需要的trucksim输入参考信号接口：

输入1：驱动力/N

输入2：车速/km/h

输入3： 纵向加速度/g

输入4：前轴垂向载荷/N

输入5： 中轴垂向载荷/N

输入6 ： 后轴垂向载荷/N

输入7：侧向加速度/g

配置好接口就能实现联合仿真

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