matlab/simulink建模:双侧独立电驱动车辆转向控制
履带车考虑滑转滑移的转向控制模型，包含双侧独立电驱动履带车动力学模型，车速和横摆角速度控制器(基于pi和SMC两种控制算法对比)，作业工具模型等。
参考文献
:双侧独立电驱动履带车辆转向控制研究（哈工大）
大功率履带拖拉机耕耘机组稳定性研究（安徽农大）
ID:67242
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