stm32g431 FOC线性磁链观测器 无感FOC驱动资料，非VESC，非ST电机库生成。

实现直接零速闭环启动，电角度快速收敛，直接正反转控制，电位器转速控制。

包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便移植到自己的项目中。

ID:75500

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