stm32g431 esc FOC SMO 滑膜观测器无感FOC驱动资料。

三段式I/F启动方式。

1.拉直，

2.强拖，

3.电流速度双闭环，平稳过渡。

按键开关机，电位器调速。

包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便移植到自己的项目中。

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