stm32g431 HFI FOC方波高频注入无感FOC驱动资料，零速带载启动，低速持续注入，实现无感驱动低速运行，堵转有力。

高频注入零速启动三步走

1.先是高频注入，角度估算收敛。

2.脉冲NS磁极辨识。

3.角度，速度双闭环零速启动运行。

包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便移植到自己的项目中。

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