rh850 can uds刷写 boot +OTA

1. 基于can 通讯 的bootloader，芯片用的是rh850u2a16

2. 配套capl上位机

3. uds服务刷写

4. flash driver 可选择在ram中运行

5. 支持single map/ double map ota/single map GCFU ota三种模式下的刷写，支持单/双map 两种模式下的Bank切换，方便拓展icum安全固件

6. boot 与app 互访对方数据，使用标准nvm存储栈

7. app有效标记检查，app程序跳转, app刷写请求检测

8. autosar 标准架构，提供mcal， bsw 通讯栈，存储栈等配置工程

9. 附加串口控制台程序，提供log 打印，调试触发等功能

10. 量产级代码，而非Demo

11. ghs编译

ID:233500

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