基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器控制 Matlab/simulink仿真搭建模型

工作原理：

为了后续模型生成代码加载到底层进行工程实现，本示例建立了三个不同时间的调度任务。

10ms任务：用于电机控制模式的切换，本示例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。

速度环控制：相较于电流环速度环对实时性要求不高，带宽一般为电流环带宽的1/20，本示例将速度环设置为2ms任务。

电流环控制：电流环对实时性要求高，带宽高时间设置为FOC的执行时间50us。

提供以下帮助

波形纪录

参考文献

仿真文件

原理解释

电机参数说明

仿真原理结构和整体框图

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