滑膜横向稳定性控制（差动驱动控制）

软件使用：Matlab/Simulink2021a＋carsim2019

适用场景：采用模块化建模方法，搭建联合仿真模型，以Carsim作为整车平台适用于多种工况场景。

包含模块：滑膜横向稳定性控制器，转矩分配模块。

（特别说明：如果运行不正常，是cpar导入问题。

解决方法：导入cpar文件后，需要检查一下simulink代码中的车辆参数是否与carsim里面的参数吻合，如不吻合将代码中的参数替换为carsim里面的车辆参数即可）

包含：Matlab/Simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料及相关文献

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