FactoryIO码垛搬运仿真，层数1-5层随意增加。

因为高度问题，最大高度5层。

使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者，和入门学习，程序可以无限扩展码垛层数，梯形图＋结构化编程。

软件环境：

1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16）

2、FactoryIO 2.50

内容清单：

1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件+博途v16软件＋FactoryIo软件。

2、博图V16PLC程序(源码)＋HMI

ID:6380

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