无刷直流电机BLDC双闭环调速仿真

模块：

（1）

DC直流源、三相逆变桥、无刷直流电机、PI控制器、PWM发生器、霍尔位置解码模块、驱动信号控制等构成。

（2）

采用转速和电流双闭环控制算法；

（3）电机速度环采用PI控制；

（4）电机电流环采用PI控制（采用改进的变PI控制）；

（5）各个模块功能分类明确。

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