#滑模控制#车队仿真#纵向控制#Matlab#carsim

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本仿真上层使用滑膜控制器计算出期望加速度,下层控制节气门和制动力控制车辆加减速,实现车队纵向控制。

车队包含三辆车,可以以此为模板,扩招为五辆车,十辆车等。

提供carsim、Matlab安装包。

Matlab版本:R2021b

carsim版本:8_1

文件包含车队建模,simulink建模资料,仿真教程。

ID:92150

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