斯图尔特机器人Stewart平台 并联机构仿真 逆向运动学 simulink simscape

①首先在Solidworks中设计并导入 Matlab Simscape Multibody；

②设计控制算法并在Simscape进行验证；

③附带嵌入式代码：采用Arduino Uno、6 个步进电机和 3 个电感传感器完成。

Simscape Multibody 模拟 6 个基本运动：X 轴平移、Y 轴平移、Z 轴平移、Z 轴旋转、Y 轴旋转、X 轴旋转。

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