基于改进A星与改进人工势场APF的路径规划算法。

A星算法生成全局参考路径，APF实时避开动态障碍物和静态障碍物并到达目标

改进A星：

1.采用5*5邻域搜索

2.动态加权

3.冗余点删除

改进APF:通过只改进斥力函数来解决局部最小和目标不可达

的matlab代码，代码简洁，可扩展性强，可提供。

ID:84888

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