线控转向车辆的路感反馈控制
线控车辆的路感电机反馈控制:分别进行路感电机力矩的拟合,由转向盘总成得到转向阻力矩等,进一步得到理想路感反馈力矩,采用滑模控制、PID控制、LQR控制等跟随理想反馈力矩。
由Simulink和CarSim联合仿真,效果良好。
保证运行成功。
ID:31229
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/756924285508.html
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