横向稳定性控制最优力矩分配（联合仿真，算法对比）

软件使用：Matlab/Simulink2021a+Carsim2019.0（必须）

适用场景：采用模块化建模方法，搭建联合仿真模型，以分布式驱动电动汽车为整车仿真验证平台，目前适用于双移线工况。

包含模块：期望值计算模型、速度跟踪模块、力矩分配模块，其中力矩分配模块如简介图所示有平均分配算法、比例分配算法和最优分配算法。

包含：Matlab/Simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料及相关文献

ID:28400

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