直流电机双闭环调速系统仿真模型

1.附带仿真模型参数计算配套文档

2.附带转速外环、电流内环PI参数整定配套文档

功能：双闭环采用转速外环、电流内环，其中PI参数在报告里面有详细的整定教程，可以实现无静差跟踪

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