资料: 软件滤波算法、数字滤波常用的算法，

AD采集，数据采集等经常会遇到由于干扰、电路误差、精度、抖动等带来的误差，这些误差往往影响我们单位计算或控制，在平常的设计中，我们会加各种软件滤波来让数据变得平滑，只要涉及到数据采集就离不开数字滤波。

keil，stm32工程，有写好的历程，使用简单方便，

滤波算法包括:限幅滤波，中位值滤波，算数平均滤波，递推平均滤波，中位值平均滤波，限幅平均滤波，一阶滞后滤波，加权递推滤波，消抖滤波，限幅消抖滤波。