基于前馈补偿的龙伯格观测器永磁同步电机负载转矩估计

①采用降阶负载转矩观测器简化观测器结构，便于参数设计；

②将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；

下面附带参考文献！！！

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