永磁同步电机全速域无传感器控制

1. 零低速域，采用高频脉振方波注入法，

2. 中高速域采用改进的滑膜观测器，开关函数采用的是连续的sigmoid函数，转子位置提取采用的是pll锁相环

3. 转速切换区域采用的是加权切换法

附参考文献

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