反步法/PID（backstepping）控制算法下的USV（无人船/艇）路径跟踪控制方案(考虑洋流扰动)
Norrbin/Fossen模型＋LOS制导+PID/反步法控制
Matlab/Simulink模型，配有绘图m文件。
ID:39179
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/758323566192.html
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