多步垂直泊车Carsim与simulink联合仿真
Carsim版本为2019
控制为mpc算法
规划为圆弧直线,用粒子群算法进行了优化
ID:7669
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/758906746219.html
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