无刷直流电机稳定运行和制动工况双闭环仿真，PWM-ON-PWM,PWM-OFF-PWM调制方式。

图一为拓扑图，图二为调制方式，图三为转速和电磁转矩波形，图四和图五为三相电流和电磁转矩放大和整体图，换相区间电磁转矩幅值较小，说明以上调制方式的优点。

图六为霍尔波形。

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