基于无人船的smith-pid跟踪控制资料。

首先，针对pid进行了改进，有传统pid，最优pid和基于smith的pid三种控制方式。

然后还在smithpid基础上设计了LOS的曲线跟踪方法。

（有对应参考文献）。

有意者可直接联系，参考学习资料。

python语言。

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