该教程为永磁无刷直流电机控制外电路参数详细说明，举例子详细介绍了永磁无刷电机控制电路参数和计算方法。
永磁无刷电机工作原理是两相导通三相六状态，且由方波驱动，在一个电周期范围内导通电角度为240°，对于永磁无刷电机外电路的设置，需要确定四个参数：转子初始位置角度 θ、脉宽周期 pw、功率管导通时刻 Td，控制功率管导通顺序。
这几个参数直接影响仿真结果的准确性，在本文中列举两个例子进行说明。
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