4WS4WD无人车横摆稳定性控制

通过滑模控制理论对后轮转角和直接横摆力矩进行集成控制，考虑前后轴荷及路面附着系数实现转矩分配，提高车身稳定性。

carsim／simulink联合仿真

ID:62150

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