10-论文复现，基于全局积分滑模控制器GISMC的水下机器人AUV路径跟踪控制算法trajectory tracking

该算法用matlab中的simulink搭建，详细建模过程在文献当中，包含水下机器人AUV的动力学模型，全局积分滑模控制器sliding mode control等模块。

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