12-文献代码复现，基于非线性模型预测控制nmpc的多无人船USV编队控制formation control 。
本代码由matlab中的simulink 模块搭建，采用船舶的fossen模型建模，具体过程可以参见文献的内容。
输出的算例为5条船的情况如下图
ID:2927
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/762154093273.html
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