基于CarSim和Matlab的汽车ABS模糊控制联合仿真研究

内容：基于Carsim和Simulink的联合仿真。

为避免车辆在高速行驶时车轮发生抱死现象，设计了一种ABS模糊控制防抱死策略，与逻辑门限值控制作对比，在高附着系数、低附着系数、对开路面以及对接路面四种工况进行仿真。

结果表明所设计模糊控制策略能够很好的改善车辆制动效能，减少了制动了距离，滑移率能够很好的保持在最优滑移率附近！

模型文件夹包含模糊控制器、Simink模型、Carsim模型。

（下图为在模糊控制下四种工况的仿真结果）

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