基于差动制动的横摆稳定性控制

~carsim自带驾驶员模型计算车轮转角

~ 滑膜控制计算车辆附加差动力矩

~ 按照差动制动分配规则分配力矩

~ 通过仿真验证设计算法的有效性

特殊商品，售出不退

（图一三为不控制，图二四为控制后

72km/h，附着系数0.5）

ID:6850

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