双闭环直流调速系统如图所示，包含数学和物理模型

整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： 直流电动机：额定电枢电压=220V，额定电枢电流=55A，额定转速=1000r/min，电动机电动势系数Ce=0.1925Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5；

晶闸管装置放大系数：Ks=44；整流装置平均滞后时间常数=0.00167s，

电枢回路总电阻：R=1.0Ω；

时间常数：电枢回路电磁时间常数=0.017s，电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s；

电枢电流反馈系数：β=0.121V/A（≈10V/1.5），电流滤波时间常数=0.002s；

转速反馈系数α=0.01 V.min/r（≈10V/）；转速滤波时间常数=0.01s

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