基于MATLAB的双闭环直流调速系统控制器设计

本设计包括设计报告，仿真程序。

双闭环调速系统优点

一般来说，我们总希望在最大电流受限制的情况下，尽量发挥直流电动机的过载能力，使电力拖动控制系统以尽可能大的加速度起动，达到稳态转速后，电流应快速下降，保证输出转矩与负载转矩平衡，进入稳定运行状态。

为实现在约束条件快速起动,关键是要有一个使电流保持在最大值的恒流过程。

根据反馈控制规律，要控制某个量，只要引入这个量的负反馈。

因此采用电流负反馈控制过程，起动过程中，电动机转速快速上升，而要保持电流恒定，只需电流负反馈;稳定运行过程中，要求转矩保持平衡，需使转速保持恒定，应以转速负反馈为主。

采用转速、电流双闭环控制系统。

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